图：“排雷英雄战士”杜富国，设立史使在边境扫雷行动中面对不明爆炸物，载英章完进一步查明情况时突遇爆炸，模勋命英勇负伤，成历失去双手和双眼。设立史使图为2020年，载英章完杜富国回到家乡贵州过年，模勋命当地群众自发前来欢迎，成历迎接英雄。设立史使
解放军在改革开放之后开始探索建立勋章奖章表彰制度。载英章完1979年军队设立英雄模范奖章，模勋命2010年改设英雄模范勋章并于2011年起启用。成历中央军委批准授予一级英雄模范勋章，设立史使大军区级单位批准授予二级英雄模范勋章。载英章完
全军14人获一级英模勋章
2018年再将英雄模范勋章调整为英模奖章，模勋命并将两个等级合并为一个。在《军队功勳荣誉表彰条例》颁布后，英模奖章也结束了历史使命。
从2011年至2018年设立“英雄模范勋章”的8年间，全军共有14人获得一级英雄模范勋章。其中有多位为载人航天工程作出重要贡献的解放军航天员大队航天员，包括刘旺、刘洋、张晓光、王亚平等，还有驾驶歼-15战斗机在辽宁舰航母首次起降的英雄试飞员戴明盟，曾参与中国全部45次核试验的核武器功臣、中国工程院院士林俊德，战略导弹专业“全能王”、火箭军“砺剑先锋”谭清泉。
获得二级英雄模范勋章的有“80后”金头盔飞行员蒋佳冀。2011年，30岁的蒋佳冀参加空军首次对抗空战考核，创下不可思议的42比0的佳绩，荣获空军首次颁发的象征飞行员最高荣誉的“金头盔”，他亦是全军最年轻的旅长。
除了军队勋章之外，还有一些老兵曾获授国家最高荣誉共和国勋章、党内最高荣誉七一勋章。2019年首批8位共和国勋章获得者中，就有抗美援朝志愿军一级英雄、特等功臣李延年和西北野战军特等功臣张富清两位退伍军人。
